コードを学ぼう１【アルゴリズムを直す】解答例と解説

解答例

func navigateAroundWall() {
　　if isBlockedRight && isBlocked {
　　　　turnLeft()
　　} else if  isBlockedRight {
　　　　moveForward()
　　} else {
　　　　turnRight()
　　　　moveForward()
　　}
}
    
while !isOnClosedSwitch {
　　navigateAroundWall()
　　if isOnGem {
　　　　collectGem()
　　}
}

toggleSwitch()

解説

実行するたび、少しずつフィールドが変化するようです。
右手法で行けば良さそうですが、前回と同じようにするとうまく行かない場面が出てきます。
『疑似コード』を使って考えましょう、とあるので、書いてみます。

壁を周って進む　{
  右側が行き止まり　かつ　前方が行き止まり {
    左折
  }　右側だけ行き止まり {
    前進
  }　それ以外　{
    右折
    前進
  }
}

offスイッチ上でない限り　{
  壁を周って進む
  宝石の上なら　{
    宝石を取る
  }
}

スイッチを切り替える

AND演算子（＆＆）を使うことにより、右と前方が行き止まりの場合の条件をつける事ができました。
ちなみに、if文の『else if』は、複数使っても大丈夫です。
以下のような感じになります。

if 条件１　{
  実行する内容
  }　else if 条件2　{
    実行する内容
  } else if 条件3　{
    実行する内容
  }　else {
  実行する内容
}

このような感じになります。そして、最後のelseは省略可能です。